PLC یا به عبارتیProgrammable Logic Controller که به نام Programmable Controller نیز شناخته می شود یک کامپیوتر دیجیتال صنعتی است که برای کنترل فرآیندهای صنعتی، نظیر خطوط مونتاژ، تجهیزات روباتیک و هر فعالیتی که نیازمند کنترل با قابلیت اطمینان بالا باشد طراحی و ساخته شده است. تسهیل در برنامه نویسی و خطایابی آسان فرآیند، از ویژگی های PLC می باشد. به عبارت دیگر، پی ال سی کنترل کننده ی نرم افزاری است که در قسمت ورودی، اطلاعاتی را به صورت باینری دریافت و آنها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش می نمایند و نتیجه ی عملیات را نیز از قسمت خروجی به صورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان (Actuators) ارسال می کند. به عبارت دیگر PLC عبارت از یک کنترل کننده ی منطقی است که می توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد.
از این کلمه درمی‌یابیم که با دستگاهی روبه‌رو هستیم که می‌تواند تمام‌کارهای کنترلی را برای ما انجام دهد، به همین دلیل است که به PLC، اتوماسیون نیز اطلاق می‌گردد، چرا که یک اتوماسیون، یک سیستم کاملاً قابل‌کنترل و البته عملگرا می‌باشد.
همین واژه کنترل بود که سبب شد در درازمدت PLC جایگزین سیستم‌های رله‌ای شود
مزایای PLC
کاهش حجم مدار فرمان
کاهش مصرف انرژی (به دلیل کاهش استفاده از رله ها کنتاکتورهای و... بیشتر)
کاهش خرابیهای مکانیکی
کاهش زمان عیب یابی و...
نقش PLC در صنایع
سهولت کار برای اپراتور
سرعت و دقت عمل بالا در plc
توانایی خواندن انواع ورودی‌ها ی دیجیتال، آنالوگ و فرکانس بالا و نمایش ان
توانایی انتقال فرمان به سیستم‌ها و قطعات خروجی نظیر مانیتورهای صنعتی ، موتور، شیر‌برقی ، ...
امکانات اتصال PLC به شبکه با استاندرهای بروز
ابعاد بسیار کوچک و زیبا و سهولت وایرینگ
سرعت پاسخگویی بسیار بالا
ایمنی ، دقت و انعطاف پذیری زیاد
شبکه کردن PLC ها و امکان مدیریت آنها با یک کامپیوتر مرکزی وذخیره کردن اطلاعات.
انتخابPLCمناسب.
برای استفاده از PLC مناسب در یک پروژه باید موارد زیر را معین نمودو به آنها توجه کرد :
1) تعداد ورودی هادیجیتال
2) تعداد خروجی هادیجیتال
3) تعداد ورودی انالوگ
4) تعداد خروجی انالوگ
5) تعداد تایمرها و کانترها
6) نوع فلگ ها و تایمرها
7) اندازه حافظه
8) سرعت اجرای برنامهSCAN TIME
9) نوع برنامه کاری دستگاه و توان plc
